視覺技術 | 看協作機器人“科技手”與“智慧眼” 如何協同配合作戰？

1.應用挑戰

為了更好地適應靈活、快速、安全部署的敏捷柔性化制造，越來越多的企業將目光轉向了協作機器人。具備多軸臂的協作機器人，通常安裝于自主移動機器人（AGV 或 AMR）平臺上，此類組合機器人可適用于各種任務，例如：將原材料或單個零部件運送至生產工序中。機器人在作業前必須檢測待抓取的零部件的位置，在抓取某一特定零部件前，通常需要進行特征檢查，啟用特征識別或計數功能。    

2.目標

通過控制面板獲取相關的視覺圖像信息，用于檢測目標物并確定目標位置，這就需要一臺在理想情況下能夠盡可能多地執行不同任務的智能相機：

■ 特征檢查：使用輪廓、顏色或圖案對比，對待抓取的零部件進行特征檢查；

■ 位置檢測：檢測待抓取的零部件的位置和方向；

■ 計數功能：用于比較目標物和當前狀態；

■ 讀碼功能：通過一維碼和二維碼對零部件進行單獨識別和分配。

該智能相機還必須為每種情況提供足夠的照明，以及足夠的分辨率來區分相關特征。在許多應用中，安裝空間十分有限，這意味著產品需要緊湊型的設計，并且具備盡可能多的安裝選項。

3.解決方案

2-D 視覺傳感器 VOS2000 采用緊湊型設計，非常適合安裝于移動機械臂上。產品交付時，包含軟件包，其中自帶多種靈活實用的視覺檢測工具，通過多種視覺檢測工具的組合使用，能可靠地執行幾乎所有的標準視覺檢測任務。

安裝在機械臂上的 VOS 視覺傳感器，常常用到位置和形狀檢測、輪廓對比檢測和OCR字符識別等視覺檢測工具。VOS 系列產品提供了高分辨率和多種照明選擇，還可根據具體的應用需求設置檢測區域。視覺傳感器不僅能夠檢測零部件的特性，還能準確評估視覺圖像信息。

技術特性 

■ 讀取范圍大，通常為 295×221 mm2

■ 分辨率：1280×960 px

■ 機械焦點調節，實現不同的檢測范圍（最大可達 2m）

■ 多種照明和鏡頭可供選擇

■ 接口：TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、RS-232 和 I/O

■ 在傳感器上最多可存儲 32 個作業

■ 輸出字符串格式

4.產品優勢

VOS 視覺傳感器可適用于各種應用。相機的高分辨率和較大的感應范圍，對于在機械臂上視覺傳感器的應用尤為重要。視覺傳感器還集成多種靈活實用的視覺檢測工具，具備內部照明的 VOS2000 視覺傳感器采用機械焦點調節，可適用于不同的測量距離。具備 C-mount 接口的視覺傳感器，還可以安裝外置鏡頭，并配合外置光源，將傳感器與外部鏡頭和照明相結合。

VOS 視覺傳感器

5.產品特性

亮點

■ 集成視覺檢測工具的軟件包，包含多種視覺檢測工具，可用于檢測和對齊、定位和引導、光學測量及識別和文本識別 （OCR）；

■ 采用圖形化用戶界面，實現快速調試和傳感器參數化；

■ 內置圖像分析檢測功能，可實現快速集成和用戶自定義數據類型的可靠輸出；

■ 打光條件不足時，可采用電子補償；

■ 內置多種通訊協議，可集成到ERP系統，實現端到端通信。

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